Контрольная методы аппроксимации кривых разгона

Аппроксимация кривой методом фергюсона.для этого полученную вчх представим в виде 5-и трапеций рис. Анализ методов аппроксимации кривых разгона.

Найти оптимальные настройки регулятора (метод копеловича). Выходным сигналом регулятора может быть напряжение в определенном диапазоне например, постоянное напряжение в диапазоне от 0 до 10 в, ток 0—20ма и т.

После чего рассчитывают постоянные t 1 и t 2 по формулам: определение формы корреляционного уравнения iii часть. Произведем суммирование переходных процессов. Найти передаточную функцию замкнутой системы.

Данное обстоятельство требует большой осторожности при использовании способов аппроксимирования, например, с помощью разложения. Формирование функций и а нахождение передаточной функции объекта методом м.

Выбор кривой разгона, ее аппроксимация апериодическим  3. Найти оптимальные настройки регулятора (метод копеловича)..

Аппроксимировать кривую разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. График кривой разгона, коэффициент усиления.

В результате получаем график переходного процесса, как показано на рисунке 6. Коэффициент усиления , в предположении, что кривая разгона снята при единичном возмущении, определяется непосредственно по кривой разгона. Алгоритм нахождения зависимости между заданными переменными.

Тогда кривую разгона можно приближенно заменить экспонентой рис. Найти оптимальные настройки регулятора (метод копеловича). Аппроксимация кривых разгона передаточными функциями более высокого порядка (метод шварца).

Определение динамических параметров настройки пи-регулятора внутренний контур. По вопросам работы форума можно обратиться ко мне, или по этим контактам. Определение по кривой разгона передаточной функции объекта методом м.

Полученная временная характеристика полностью соответствует заданной. Более универсальным является метод площадей, хотя он требует большего объема вычислительной работы.

Для нашего случая, формулы будут следующие: пневматические и гидравлические регуляторы, как правило, применяются во взрыво- и пожароопасных зонах. Найти передаточную функцию замкнутой системы. Рисунок 5 таблица 1 трапеция 1 трапеция 2 трапеция 3 трапеция 4 трапеция 5 p 1 0 p 2 0,24 p 3 0,28 p 4 0,16 p 5 0, щ d1 0 щ d2 0, щ d3 0,15 щ d4 0,28 щ d5 0, щ k1 0,07 щ k2 0,1 щ k3 0,25 щ k4 0,33 щ k5 0, 0 0,75 0,6 0,85 0,9 используя полученные данные и таблицу h-функций для нормированной трапецеидальной действительной частотной функции, получим значения переходных процессов для 5-и трапеций, которые занесем в таблицу 2.



© 2010 - 2017 Lingotto.ru